Teknisk vejledning til systemintegratorer
Denne vejledning giver systemintegratorer en introduktion til implementering af den selvkørende palleløfter J1600, enten som en selvstændig enhed eller som del af et større automatiseringssystem. Den opsummerer platformen, de to softwareniveauer, de tilgængelige integrationsgrænseflader og de forhold på installationsstedet, der skal kontrolleres, før et projekt starter.
Kort om platformen
| Område | Det tilbyder J1600 |
|---|---|
| Navigation | 3D LiDAR SLAM (samtidig positionsbestemmelse og kortlægning) på en industriel NVIDIA Jetson AI-computer |
| Kortlægning | Løbende indlæring af omgivelserne, mens en operatør kører; ingen spor, ledninger, reflektorer eller bygningsændringer |
| Sikkerhed | Uafhængig sikkerhedsstyring, to 2D-sikkerheds-LiDAR'er, hastighedsafhængigt 360-graders beskyttelsesfelt og certificerede komponenter |
| Operatørgrænseflade | 15-tommers HMI med multitouch, LED-knap til start/genoptagelse, nøglekontakt med tre positioner og styrestang |
| Forbindelse | Wi-Fi er valgfrit til grundlæggende brug; ingen obligatorisk IT-integration |
| Integrationsgrænseflader | VDA 5050 og REST API (Advanced software), Fleet Manager |
Navigationen og sikkerhedssystemet er adskilte: 3D LiDAR og RGB AI-kameraet bruges til navigation og undvigelse af forhindringer, mens personbeskyttelsen varetages af to dedikerede 2D-sikkerheds-LiDAR'er og certificerede komponenter. Se sådan fungerer sikkerheden på J1600.
Afgør, om integration overhovedet er nødvendig
J1600 er udviklet til at fungere direkte efter levering. En enkelt J1600, der udfører opgaver med indlæring og gentagelse, kræver hverken et lagerstyringssystem (WMS), Fleet Manager eller netværksforbindelse. Betragt systemintegration som en mulighed for skalering, ikke som en forudsætning — mange installationer får aldrig brug for det. Integrationsoversigten beskriver mulighederne.
Softwareniveauer
Én J1600-hardwareplatform understøtter to softwareversioner:
| Standard software | Advanced software | |
|---|---|---|
| Fokus | Grundlæggende funktioner og maksimal brugervenlighed | Systemintegration og skalering af flåden |
| Oprettelse af opgaver | Konfigurationsfri indlæring og gentagelse | Indlæring og gentagelse samt avanceret opgaveplanlægning |
| Grænseflader | Kun touchskærm | VDA 5050, REST API |
| Flåde | Enkelt enhed | Fleet Manager, koordinering af flere J1600-enheder |
| Forbindelse | Wi-Fi er valgfrit | Kræves til netværksforbundne funktioner |
Opgraderingen til Advanced software koster €14.500. Den er nemmest at installere på fabrikken, når J1600 bestilles. En partner kan udføre opgraderingen senere, men kunden kan ikke selv udføre den. Planlæg softwareniveauet under projekteringen, ikke efter levering.
Integrationsgrænseflader
- VDA 5050 — fuld understøttelse af interoperabilitetsgrænsefladen, der gør det muligt at styre J1600-enheder fra forskellige leverandører via ét kompatibelt flådestyringssystem.
- REST API — softwaregrænseflade til integration af J1600 med anden software og andet udstyr.
- Fleet Manager — software pr. J1600 til koordinerede installationer med flere J1600-enheder, €6.500 pr. J1600.
- Integration med eksterne systemer — metoder til at forbinde J1600 med WMS, udstyr og lokal software.
Krav til installationsstedet
Autonom drift er beregnet til indendørs brug på plane gulve. Kontrollér disse grænser i gennemførlighedsfasen:
| Parameter | Krav |
|---|---|
| Maksimal hældning, automatisk tilstand | 0° / 0 % — kun plane gulve |
| Gulvets planhed/niveau | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Maksimal farbar ujævnhed | 25 mm / 1 in |
| Maksimal farbar spalte | 20 mm / 0,8 in |
| Driftstemperatur | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Relativ luftfugtighed | 20–80 %, ikke-kondenserende |
| Kapslingsklasse | IP21 — til indendørs brug |
| Lastbærere | Med åben bund, tilgængelige for gafler og højst 1.250 × 1.250 mm inklusive udhæng; lasthøjde op til 1.700 mm |
Palleoptagning foregår altid manuelt, og autonom palleafsætning sker i gulvniveau. Ramper, læssebroer og skråninger skal fortsat køres i manuel tilstand.
Specifikationerne fra januar 2026 er foreløbige og kan ændres. Kontrollér de aktuelle værdier i den nyeste produktdokumentation, før et design færdiggøres.
Idriftsættelsesydelser
En installations- og idriftsættelsespakke til fast pris (slutbrugerens listepris: €10.000) omfatter vurdering af gennemførligheden før installation, risikovurdering og projektplanlægning, opsætning af op til 25 afleveringssteder, validering af opgaver og sikkerhed, operatøruddannelse, overvågning, godkendelsestest og overdragelse over fem dage. Tilvalg omfatter integration med anden software og andet udstyr, yderligere validerede afleveringssteder og opsætning af Fleet Management System.
Teknisk support på installationsstedet koster €2.400 pr. dag plus rejseomkostninger.
Sådan får du hjælp
Send tekniske spørgsmål via din lokale partner eller hello@mobilerobot.com. Du kan oprette sager og uploade enhedslogfiler i supportportalen. Menuen Help/Support på J1600 viser desuden en QR-kode, som du kan bruge til at sende tekniske forespørgsler direkte. Partnere kan se fejlfinding ved integration.