Guía técnica para integradores de sistemas
Esta guía está dirigida a integradores de sistemas que tengan previsto implantar la transpaleta autónoma J1600, ya sea como equipo independiente o como parte de un sistema de automatización más amplio. Resume la plataforma, los dos niveles de software, las interfaces de integración disponibles y las condiciones del emplazamiento que deben comprobarse antes de iniciar un proyecto.
La plataforma de un vistazo
| Área | Qué ofrece el J1600 |
|---|---|
| Navegación | 3D LiDAR SLAM (localización y mapeado simultáneos) en un ordenador industrial de IA NVIDIA Jetson |
| Mapeado | Aprendizaje continuo del entorno mientras conduce un operador; sin guías, cables, reflectores ni modificaciones del edificio |
| Seguridad | Controlador de seguridad independiente, dos LiDAR de seguridad 2D, campo de protección de 360° variable según la velocidad y componentes certificados |
| Interfaz del operador | HMI multitáctil de 15 pulgadas, botón LED de inicio/reanudación, selector con llave de tres posiciones y timón |
| Conectividad | Wi-Fi opcional para el uso básico; no se requiere integración con sistemas TI |
| Interfaces de integración | VDA 5050 y REST API (Advanced software), Fleet Manager |
El sistema de navegación y el sistema de seguridad son independientes: el LiDAR 3D y la cámara RGB con IA se utilizan para la navegación y la prevención de obstáculos, mientras que la protección de las personas utiliza dos LiDAR de seguridad 2D específicos y componentes certificados. Consulte cómo funciona el sistema de seguridad del J1600.
Determine si realmente se necesita integración
El J1600 está diseñado para funcionar desde el primer momento. Un solo robot que ejecute tareas de enseñanza y repetición no necesita un sistema de gestión de almacenes (WMS), un gestor de flotas ni conexión de red. Considere la integración de sistemas como una opción para ampliar la escala, no como un requisito previo — muchas implantaciones no llegan a necesitarla. La descripción general de la integración muestra las opciones disponibles.
Niveles de software
Una misma plataforma de hardware J1600 admite dos versiones de software:
| Standard software | Advanced software | |
|---|---|---|
| Enfoque | Funciones esenciales y máxima facilidad de uso | Integración de sistemas y ampliación de la flota |
| Creación de tareas | Enseñanza y repetición sin configuración | Enseñanza y repetición, además de planificación avanzada de tareas |
| Interfaces | Solo pantalla táctil | VDA 5050, REST API |
| Flota | Un solo equipo | Fleet Manager, coordinación de varios robots |
| Conectividad | Wi-Fi opcional | Obligatoria para las funciones conectadas |
La actualización a Advanced software cuesta 14.500 €. Lo más sencillo es instalarla en fábrica al realizar el pedido del robot. Un socio puede instalarla posteriormente, pero el cliente no puede efectuar la actualización por su cuenta. Defina el nivel de software durante la fase de especificación, no después de la entrega.
Interfaces de integración
- VDA 5050 — compatibilidad completa con la interfaz de interoperabilidad que permite que robots de distintos fabricantes funcionen bajo un mismo sistema compatible de gestión de flotas.
- REST API — interfaz de software para integrar el J1600 con otros programas y equipos.
- Fleet Manager — software por robot para despliegues coordinados de varios robots, 6.500 € por robot.
- Integración con sistemas externos — opciones para conectar el J1600 con el WMS, los equipos y el software del emplazamiento.
Requisitos previos del emplazamiento
El funcionamiento autónomo está previsto para interiores y únicamente sobre suelos nivelados. Compruebe estos límites durante la fase de viabilidad:
| Parámetro | Requisito |
|---|---|
| Pendiente superable, modo automático | 0° / 0 % — solo suelos nivelados |
| Planeidad/nivelación del suelo | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Resalto máximo superable | 25 mm / 1 in |
| Hueco máximo superable | 20 mm / 0,8 in |
| Temperatura de funcionamiento | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Humedad relativa | 20–80 %, sin condensación |
| Grado de protección | IP21 — uso en interiores |
| Portacargas | Con base abierta, con acceso para las horquillas, dentro de unas dimensiones de 1.250 × 1.250 mm incluidos los salientes de la carga, y con una altura de carga de hasta 1.700 mm |
La recogida del palé siempre es manual y el depósito automático del palé se realiza a nivel del suelo. El paso por rampas, placas de muelle y pendientes debe realizarse siempre en modo manual.
Las especificaciones de enero de 2026 son provisionales y pueden cambiar. Antes de cerrar un diseño, confirme los valores vigentes consultando la documentación más reciente del producto.
Servicios de puesta en servicio
Un paquete de instalación y puesta en servicio a precio fijo (precio de tarifa para usuario final: 10.000 €) incluye el estudio de viabilidad previo a la instalación, la evaluación de riesgos y la planificación del proyecto, la configuración de hasta 25 puntos de depósito, la validación de las tareas y la seguridad, la formación de operadores, el seguimiento, las pruebas de aceptación y la entrega final, todo ello durante cinco días. Los servicios adicionales disponibles incluyen la integración con otros programas y equipos, puntos de depósito validados adicionales y la configuración del sistema de gestión de flotas.
La asistencia de ingeniería in situ cuesta 2.400 € al día, más los gastos de desplazamiento.
Obtener ayuda
Dirija las consultas técnicas a su socio local o a hello@mobilerobot.com. El portal de soporte permite enviar solicitudes y cargar registros del equipo. El menú Help/Support del robot proporciona un código QR para enviar solicitudes técnicas directamente. Los socios pueden consultar la resolución de problemas de integración.