Configuration initiale
La configuration d’un J1600 ne nécessite aucun code et s’effectue directement sur la machine par un opérateur. Elle prend généralement quelques heures à une journée, selon le périmètre. Cette page présente la procédure de configuration par l’opérateur et le service optionnel de mise en service.
Ce que la configuration ne nécessite pas
- Aucune modification du bâtiment : aucun rail, câble, réflecteur ni repère.
- Le Wi-Fi n’est pas obligatoire. La connectivité est optionnelle pour une utilisation de base.
- Aucun système de gestion d’entrepôt (WMS), gestionnaire de flotte ou intégration informatique.
- Aucune programmation. La création de tâches s’effectue par apprentissage et répétition sur l’écran tactile.
Étapes de configuration par l’opérateur
- Mise sous tension : mettez le J1600 sous tension à l’aide du contacteur à clé et suivez le tutoriel à l’écran. Le tutoriel est également disponible en ligne.
- Parcourez le site en mode manuel à l’aide du timon. Pendant le trajet, le robot apprend en continu et met à jour sa représentation 3D de l’environnement. Voir Création de la première carte.
- Conduisez le J1600 jusqu’à chaque point de dépose souhaité pour les trajets autonomes. La dépose autonome s’effectue au sol. Choisissez donc des emplacements de dépose au sol.
- Appuyez sur Enregistrer l’emplacement, nommez le point et répétez l’opération pour chaque destination. Le logiciel ne limite pas le nombre d’emplacements enregistrés. Voir Enregistrement du premier emplacement.
Une fois les emplacements enregistrés, le robot est prêt pour sa première tâche : prenez manuellement une palette en charge, sélectionnez une destination, puis confirmez le passage en mode autonome. Voir Création de la première tâche.
Ajout et modification ultérieurs des emplacements
Les emplacements ne sont pas figés lors de la configuration. Les opérateurs peuvent ajouter un nouveau point en quelques minutes en s’y rendant une fois et en l’enregistrant, sans faire appel à un spécialiste de l’automatisation. Le J1600 convient ainsi aux changements d’agencement, aux emplacements de stockage temporaire et à l’automatisation des sites existants. Voir Gestion des emplacements.
Le forfait de mise en service
Un forfait distinct d’installation et de mise en service de cinq jours (prix catalogue client final : 10 000 €) est proposé aux clients qui souhaitent un démarrage structuré et validé. Il ne faut pas le confondre avec l’utilisation de base de la machine dès son déballage : il s’agit d’un service optionnel destiné à réduire les risques liés au démarrage opérationnel.
| Phase | Périmètre |
|---|---|
| Préinstallation | Étude de faisabilité pour toutes les tâches et charges sélectionnées ; évaluation des risques ; plan de projet |
| Jour 1 | Déballage ; connexion au Wi-Fi si souhaitée ; configuration de la recharge automatique si cette option a été achetée ; création de jusqu’à 25 points de dépose ; validation des tâches ; validation de la sécurité |
| Jour 2 | Formation collective de tous les opérateurs ; exercices pratiques individuels pour un maximum de six opérateurs |
| Jours 3–4 | Suivi des performances du robot ; dépannage et assistance sur site ; formation complémentaire des opérateurs si nécessaire |
| Jour 5 | Essai de réception ; remise au client |
Les options complémentaires comprennent l’intégration avec d’autres logiciels et équipements, des points de dépose validés supplémentaires et la configuration du Fleet Management System.
Essayer avant le déploiement
Un essai payant de deux semaines est proposé au prix de 4 000 €, configuration et assistance comprises. Des preuves de concept peuvent également être réalisées sur votre propre site de production ou dans l’espace de démonstration et d’essai de l’entreprise à Copenhague. Les coordonnées sont disponibles sur mobilerobot.com.