Terminologi for mobile robotter
Mobile robotter har en omfattende terminologi. Denne side forklarer de vigtigste termer i deres sammenhæng — hvad de betyder, hvordan de adskiller sig, og hvordan de gælder for J1600. Du kan finde korte definitioner af alle termer i ordlisten.
AGV, AMR og kategorien derimellem
En AGV (førerløst transportkøretøj) er den konventionelle kategori inden for automatisering: køretøjer, der følger en på forhånd fastlagt føring og typisk kræver ekspertkonfiguration, kontrollerede processer og integrationsarbejde. En AMR (autonom mobil robot) er den bredere betegnelse for robotter, der navigerer ved at registrere omgivelserne i stedet for at følge en fast føring. Betegnelsen bruges også om J1600 og tilsvarende maskiner.
J1600 ligger i kategorien mellem manuelle palleløftere og klassiske AGV'er: et køretøj med Dual Mode, der både fungerer som et velkendt manuelt arbejdsredskab og som en selvkørende robot. Muligheden for, at operatøren straks kan overtage styringen, er central for kategorien — se automatisering med operatøren som aktiv del.
Palleløftere og lavtløftende trucks
En palleløfter (palletruck) flytter palleterede laster i eller tæt ved gulvniveau. Lavtløftende truck er den lagertruckklasse, som J1600 deltog i som IFOY-ansøger — trucks, der løfter last til transport frem for stabling i højden. J1600 optager og afsætter paller manuelt i op til 1.600 mm højde og transporterer dem autonomt i gulvniveau.
SLAM, LiDAR og navigation
LiDAR er en lasersensor til afstandsmåling. SLAM (samtidig lokalisering og kortlægning) er en metode til at opbygge et kort og samtidig bestemme køretøjets position på kortet. J1600 anvender 3D LiDAR SLAM på en industriel NVIDIA Jetson AI-computer. Systemet lærer løbende omgivelserne, mens en operatør kører, og kan derefter bestemme sin position og planlægge ruter til gemte destinationer uden spor, ledninger eller reflektorer.
Sensorer til navigation og sensorer til sikkerhed har forskellige funktioner. 3D-LiDAR-sensoren og RGB-AI-kameraet indgår i navigationssystemet. Beskyttelsen af personer varetages af to separate 2D-sikkerheds-LiDAR-sensorer, certificerede komponenter og en sikkerhedsstyring.
Beskyttelsesfelter og Performance Levels
Et beskyttelsesfelt (sikkerhedsfelt) er det overvågede område omkring køretøjet, hvor registrering af personer eller forhindringer udløser en sikker reaktion. Feltet omkring J1600 dækker 360 grader og udvides i takt med hastigheden. Et Performance Level (PL) i henhold til EN ISO 13849-1 angiver en sikkerhedsfunktions pålidelighed fra PL a til PL e. Sikkerhedsfunktionerne i J1600 spænder fra PL b til PL d. Se sådan fungerer sikkerheden i J1600.
Indlær og gentag
Indlær og gentag betyder, at en operatør indlærer destinationer ved at køre til dem og gemme dem. Derefter gentager J1600 kørslen autonomt — uden programmering eller konfigurationsprojekt. Det er standardmetoden til oprettelse af opgaver på J1600. Se indlær og gentag.
Flådestyringssystemer, VDA 5050 og WMS
Et flådestyringssystem koordinerer flere robotter: Det tildeler opgaver, koordinerer trafik og styrer opladning. VDA 5050 er en grænseflade til interoperabilitet, der gør det muligt at styre robotter fra forskellige leverandører via ét kompatibelt flådestyringssystem — se forklaring af VDA 5050. Et WMS (lagerstyringssystem) styrer lagerbeholdning og lagerprocesser. Projekter med fuld automatisering integrerer typisk WMS, flådestyringssystem og robotter, mens grundlæggende brug af J1600 ikke kræver nogen af delene.
Brownfield og greenfield
Et brownfield-anlæg er en eksisterende facilitet, hvor indretning og processer ikke er udviklet til ny automatisering — i modsætning til et specialbygget greenfield-anlæg. J1600 er beregnet til brug i brownfield-anlæg: 3D-kortlægningen håndterer ændringer i indretningen, og operatøren kan overtage ved undtagelser, som ellers ville kræve en teknisk løsning.
Læs mere
- Ordliste — korte definitioner fra A til Å.
- Grundlæggende om palleautomatisering — markedssammenhængen bag kategorierne.
- Oversigt over J1600 — det produkt, som termerne beskriver.