Paradas por obstáculos o por activación del campo de protección

Cuando un J1600 se detiene durante una tarea en modo automático, normalmente está funcionando como debe. El vehículo cuenta con un campo de protección de 360°, supervisado por dos escáneres LiDAR 2D de seguridad y un controlador de seguridad independiente, y se detiene cuando una persona o un objeto entra en ese campo. Esta página explica este comportamiento y cómo reanudar la marcha.

Funcionamiento del campo de protección

• El campo de protección rodea el vehículo y permite la circulación automática tanto hacia delante como marcha atrás.
• El campo depende de la velocidad: se amplía a medida que aumenta la velocidad de desplazamiento.
• Las bandas luminosas azules proyectan sobre el suelo la zona protegida en ese momento. Las luces blancas indican el modo manual.
• La detección de personas y el frenado son funciones de seguridad certificadas dentro de la arquitectura de seguridad por capas. Para consultar el diseño, véase Cómo funciona la seguridad del J1600.

Reanudación tras una parada

1. Despeje el campo de protección: salga de la zona protegida y retire cualquier obstáculo.
2. Pulse el botón LED de inicio/reanudación para continuar la tarea.

El robot también esquiva obstáculos por sí solo: cuando hay un paso disponible, rodea los objetos y las personas en lugar de detenerse. Una parada completa suele indicar que alguien o algo ha invadido el campo de protección o que ya no quedaba ninguna ruta despejada.

Paradas frecuentes en una ruta

Si una ruta provoca paradas constantes:

• Reduzca la congestión en la ruta o defina zonas de circulación preferente para que el robot utilice recorridos menos transitados por las áreas de producción.
• En zonas realmente congestionadas, como una zona de recepción saturada cuando llegan los camiones, tome el control con el timón y recorra manualmente el tramo congestionado. La toma inmediata del control manual es una característica fundamental del Dual Mode.

Otros mandos de parada

Las paradas también pueden deberse al accionamiento deliberado de otros mandos en lugar de al campo de protección:

• tres pulsadores de parada de emergencia;
• el pulsador antiaplastamiento del timón, que detiene el vehículo y lo hace retroceder para alejarlo del operador;
• agarrar o mover el timón, con lo que el robot pasa al control manual;
• los interruptores de posición del timón, que actúan como entradas de parada de emergencia y control manual.

Compruebe si se ha accionado alguno de estos mandos antes de considerar que existe una avería.

Cuando la parada no se debe al sistema de seguridad

Si el robot se detiene con el campo de protección despejado, sin ningún mando de parada accionado y con una ruta válida, póngase en contacto con el servicio de soporte técnico; consulte Enviar una solicitud de soporte técnico.