Caractéristiques techniques
Voici le récapitulatif de référence des caractéristiques du J1600. Les tableaux détaillés des dimensions, des performances et de la batterie figurent dans Dimensions et performances ; les limites de charge figurent dans Compatibilité des palettes et des charges ; les exigences relatives au site figurent dans Environnement d’exploitation.
Ces caractéristiques de janvier 2026 sont préliminaires et susceptibles d’être modifiées. Utilisez la documentation produit à jour pour toute décision de déploiement.
Caractéristiques principales
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Motorisation | Électrique |
| Capacité de charge nominale | 1 600 kg / environ 3 500 lb |
| Hauteur maximale de prise/dépose manuelle d’une palette | 1 600 mm / 63 in |
| Hauteur de dépose automatique d’une palette | Au niveau du sol |
| Vitesse maximale | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Poids de l’engin | 980 kg |
| Dimensions de l’engin | 1 893 × 850 × 2 060 mm, fourches abaissées |
| Rayon de braquage | 1 501 mm |
| Navigation | 3D LiDAR SLAM |
| Calculateur | Ordinateur industriel pour l’IA NVIDIA Jetson |
| Interface | IHM multitactile de 15 pouces |
| Batterie | Batterie lithium-fer-phosphate (LiFePO4) de 24 V, 200 Ah |
| Indice de protection | IP21 |
| Température de fonctionnement | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Pente franchissable en mode automatique | 0° / 0 % |
| Connectivité de base | Wi-Fi en option |
| Intégration avancée | VDA 5050, REST API, Fleet Manager, planification avancée des tâches |
Composants matériels et du système de commande
Motorisation et châssis :
- Moteur de traction CA, 1,5 kW
- Moteur de levage, 2,2 kW
- Batterie lithium-fer-phosphate de 24 V, 200 Ah
- Roues en polyuréthane ; galets porteurs de 70 mm de largeur × 80 mm de diamètre (2,8 × 3,1 in) ; roue motrice de 75 mm de largeur × 230 mm de diamètre (3 × 9 in)
- Indice de protection IP21
Système de commande :
- LiDAR 3D pour la détection des obstacles et la navigation
- Caméra RVB avec IA
- PC industriel NVIDIA Jetson
- Écran IHM multitactile de 15 pouces
- Timon de transpalette pour la conduite manuelle
- Feux de signalisation au sol pour le mode automatique
- Sélecteur à clé avec positions hors tension, mode manuel uniquement et mode automatique
- Bouton à LED de démarrage/reprise pour l’exécution automatique des tâches
- Capteur de hauteur de levage
- Haut-parleur
Les composants visibles de l’extérieur comprennent le LiDAR de navigation 3D, la caméra RVB avec IA, l’IHM multitactile, l’arrêt d’urgence, le bouton de démarrage/reprise, le sélecteur à clé, le timon, l’interface de recharge automatique ainsi que les LiDAR de sécurité avant et arrière. Les composants de sécurité certifiés sont répertoriés dans la Présentation de la sécurité.
Interprétation des valeurs
- Le levage à 1,6 m (1 600 mm) est disponible uniquement en mode manuel. La dépose de palettes en mode automatique est spécifiée au niveau du sol.
- La vitesse maximale est exactement de 5,4 km/h ; 5 km/h est une valeur arrondie.
- L’encombrement maximal d’une palette est exactement de 1 250 mm / 49 in par côté, parfois arrondi à 1,2 m / 48 in — voir Compatibilité des palettes et des charges.
Pages connexes
- Dimensions et performances — tableaux complets des dimensions, des déplacements et de la batterie.
- Navigation et évitement des obstacles — description détaillée du système de navigation autonome.
- Chargeurs et accessoires — options et puissances de recharge.
- Glossaire — définitions de termes tels que SLAM, IHM et VDA 5050.