Exigences relatives à l’environnement d’exploitation
Le J1600 est conçu pour le transport de palettes en intérieur, d’un emplacement au sol à un autre. Cette page indique les limites environnementales que le site doit respecter pour garantir un fonctionnement fiable, en modes autonome et manuel.
Les caractéristiques techniques de janvier 2026 sont préliminaires et susceptibles d’être modifiées. Vérifiez les valeurs dans la documentation produit en vigueur avant de vous engager dans un déploiement.
Limites environnementales
| Paramètre | Système métrique | Système impérial / autre |
|---|---|---|
| Pente franchissable, mode automatique | 0° | 0 % |
| Pente franchissable, mode manuel, à vide | 2,86° | 5 % |
| Pente franchissable, mode manuel, à pleine charge | 1,72° | 3 % |
| Hauteur maximale d’une bosse franchissable | 25 mm | 1 in |
| Largeur maximale d’un interstice franchissable | 20 mm | 0,8 in |
| Température minimale de fonctionnement | 5 °C | 41 °F |
| Température maximale de fonctionnement | 40 °C | 104 °F |
| Humidité relative | 20–80 % | sans condensation |
| Planéité/horizontalité du sol | TR34 FM3 | FF 25 / FL 20 |
| Indice de protection | IP21 | protégé contre les corps solides supérieurs à 12,5 mm et les chutes verticales de gouttes d’eau |
Signification pratique de ces limites
Le mode autonome est réservé aux sols horizontaux
La pente franchissable en mode automatique est de 0 %. Les rampes, les pentes et les plaques de quai doivent être franchies en mode manuel, ce qui permet à l’opérateur de s’adapter aux bosses, aux défauts d’alignement et à l’état du plancher du camion. Cette répartition du travail est délibérée — voir l’automatisation avec opérateur dans la boucle.
Utilisation en intérieur uniquement
L’indice de protection IP21 et la plage de températures de 5 à 40 °C font du J1600 un engin destiné à une utilisation en intérieur. Il n’est pas homologué pour une utilisation sous la pluie, dans les zones lavées à grande eau ou dans les environnements de congélation.
Les sols n’ont pas besoin d’être parfaits
Le robot tolère les bosses jusqu’à 25 mm et les interstices jusqu’à 20 mm. Sa navigation 3D est conçue pour les contraintes des sites existants. La classe de planéité et les limites de franchissement indiquées dans les Exigences relatives au sol restent applicables sur chaque itinéraire autonome.
Vérification de votre site
Parcourez chaque itinéraire autonome prévu et vérifiez qu’il est horizontal, situé en intérieur et conforme aux limites relatives aux bosses et aux interstices. Vérifiez ensuite la température et l’humidité dans chaque zone que le robot traversera — une zone tampon réfrigérée ou une porte de quai ouverte peut placer une partie de l’itinéraire hors des limites autorisées. Le Guide de préparation du site couvre l’intégralité du contrôle avant livraison. Le contrôle de faisabilité préalable à l’installation inclus dans le dossier de mise en service vérifie que toutes les tâches et charges sélectionnées respectent ces limites.