Création de la première carte
Le J1600 apprend à connaître votre site lorsque vous le conduisez. Aucune étape d’arpentage distincte, aucune infrastructure fixe et aucun logiciel de modification de carte à maîtriser ne sont nécessaires : vous conduisez, le robot cartographie.
Fonctionnement de la cartographie
Le J1600 utilise la 3D LiDAR SLAM (localisation et cartographie simultanées) pour naviguer. Les données sont traitées par un ordinateur industriel NVIDIA Jetson dédié à l’IA. Pendant qu’un opérateur conduit manuellement le robot à l’aide du timon, celui-ci crée une carte tridimensionnelle de son environnement. Il continue à la mettre à jour lors des déplacements ultérieurs en mode manuel. Il détecte les structures environnantes jusqu’à 70 m au-dessus du véhicule.
La cartographie 3D offre une précision et une fiabilité supérieures à celles de la navigation 2D traditionnelle dans les environnements complexes ou changeants. Elle convient donc aux sites existants, où l’agencement change et les obstacles se déplacent.
Cartographie du site
- Mettez le robot sous tension et suivez le tutoriel à l’écran si vous ne l’avez pas déjà fait.
- Conduisez manuellement le J1600 dans les zones où il sera utilisé. Il se conduit comme un transpalette électrique classique.
- Conduisez-le jusqu’à chaque point de dépose prévu en mode automatique, puis enregistrez cet emplacement. Voir Enregistrement du premier emplacement.
Le robot détermine ensuite sa position sur la carte et calcule lui-même ses itinéraires jusqu’aux destinations enregistrées. Vous n’avez pas à lui apprendre des itinéraires de point à point. Dès que des emplacements sont enregistrés, le robot peut rejoindre n’importe lequel d’entre eux sans que vous ayez à lui montrer toutes les combinaisons possibles entre origine et destination.
Aucune modification des infrastructures
La cartographie ne nécessite ni rails, ni câbles, ni réflecteurs, ni repères, ni modifications du bâtiment, ni Wi-Fi. Le déploiement ne prend ainsi que quelques heures ou une journée. Le robot peut également être déplacé d’un site ou d’une zone à l’autre en effectuant une nouvelle cartographie, sans devoir modifier l’installation.
Cartographie et détection de sécurité
Le LiDAR 3D et la caméra IA RVB font partie du système de navigation. La protection des personnes est assurée séparément par deux LiDAR de sécurité 2D, des composants certifiés et un automate de sécurité indépendant. Voir Fonctionnement de la sécurité du J1600.
Lorsque l’environnement change
La carte n’est pas figée après la configuration. Le robot met continuellement à jour son modèle de l’environnement lors de la conduite manuelle. En mode automatique, il détecte et évite les obstacles. Les opérateurs peuvent également ajouter de nouveaux emplacements à tout moment. Des zones de circulation privilégiées peuvent être définies afin de sécuriser les itinéraires dans les zones de production.