Transport de la production à l’expédition
En bout de ligne, les palettes de produits finis doivent rejoindre la zone d’expédition ou une voie de pré-expédition. Ce trajet répétitif éloigne chaque fois les opérateurs de la ligne. Avec le J1600, l’opérateur en bout de ligne prend la palette et lance la tâche ; le robot effectue le trajet.
Fonctionnement du flux
- Prenez manuellement la palette de produits finis en bout de ligne.
- Sélectionnez sur l’écran tactile le point de dépose enregistré dans la zone d’expédition ou de pré-expédition.
- Choisissez le comportement après la livraison :
- Return to origin (retour au point de départ) pour revenir directement chercher la palette suivante — voir Livrer et revenir ;
- S’arrêter et attendre pour rester dans la voie de pré-expédition jusqu’à recevoir une nouvelle destination — voir Livrer et attendre ;
- Go to parking (aller au stationnement) à la fin du trajet afin de ne pas laisser le véhicule dans le passage — voir Livrer et stationner.
- Confirmez le mode autonome avec le bouton de démarrage, puis éloignez-vous.
Le robot dépose la palette au sol dans la voie de pré-expédition, ce qui convient aux zones de départ organisées en emplacements au sol. Le chargement de la remorque elle-même reste manuel : les ponts de liaison et l’intérieur des remorques dépassent la pente admissible de 0 % en mode automatique, tandis que le mode manuel accepte jusqu’à 5 % à vide et 3 % à pleine charge.
Maintien de la productivité de la ligne
Chaque trajet autonome permet à une personne de rester au poste à valeur ajoutée du processus au lieu de déplacer les palettes à pied dans tout le bâtiment. Ce flux vise à obtenir des départs plus réguliers, à réduire les manutentions sans valeur ajoutée et à mieux utiliser le personnel qualifié. Il permet de supprimer jusqu’à 80 % du temps de l’opérateur consacré au trajet répétitif.
Lors des pics d’expédition, les marchandises en attente de départ encombrent l’espace au sol. Le champ de sécurité à 360° et les zones de protection adaptées à la vitesse du J1600 prennent en compte la circulation pendant le trajet — voir Utilisation dans les environnements encombrés. L’opérateur reprend manuellement les commandes dans les situations imprévues, conformément à la section Gestion des exceptions et des charges irrégulières.
Combinaison avec les flux en amont
Un J1600 peut assurer les flux dans les deux sens de la ligne en Dual Mode : acheminement des matières avec l’Approvisionnement de la production, puis évacuation des produits finis avec le flux décrit ici, les tâches de A à B puis à C enchaînant les étapes. Les voies de pré-expédition sont des emplacements enregistrés comme les autres. Elles peuvent donc être ajoutées ou déplacées en quelques minutes lorsque le planning d’expédition change — voir Configuration d’un emplacement temporaire et Gestion des zones tampons et de pré-expédition.
Exigences relatives à la charge et au parcours
Jusqu’à 1 600 kg par trajet, sur un support de charge à base ouverte, dans un gabarit maximal de 1 250 × 1 250 mm, dépassement compris, avec une hauteur de charge maximale de 1 700 mm depuis le sol, sur des parcours intérieurs plats à une température de 5–40 °C. Détails : Cages ouvertes et autres supports de charge · Caractéristiques techniques du J1600.