Schnittstellenspezifikationen
Übersicht aller Schnittstellen des J1600: Bedienelemente für das Bedienpersonal, Anzeigen am Fahrzeug, Ladeschnittstelle und Softwareintegrationsschnittstellen.
Bedienelemente
| Bedienelement | Funktion |
|---|---|
| 15-Zoll-Multitouch-HMI | Aufgaben erstellen, Gespeicherte Positionen, Tutorials und Menü „Help/Support“ |
| LED-Start-/Fortsetzen-Taster | Physische Bestätigung und Ausführung automatischer Aufgaben |
| Schlüsselschalter mit drei Stellungen | Auswahl zwischen ausgeschaltetem Zustand, ausschließlich manuellem Modus und Automatikmodus |
| Deichsel | Manuelles Fahren und Hubsteuerung wie bei einem konventionellen Elektrohubwagen |
| Deichselpositionsschalter | Ein Schalter für Not-Halt und einer für manuelle Steuerung — durch Umfassen oder Bewegen der Deichsel kann die Steuerung sofort manuell übernommen werden |
| Not-Halt-Taster | Drei am Fahrzeug angeordnete Taster |
| Auffahrschutzschalter | Stopp- und Rückfahrfunktion an der Deichsel |
Das Bedienpersonal muss den Wechsel in den Automatikmodus am physischen Start-/Fortsetzen-Taster bestätigen. Die Bedienoberfläche fordert das Bedienpersonal auf, zurückzutreten, bevor der Roboter anfährt.
Anzeigen und Rückmeldungen
| Anzeige | Bedeutung |
|---|---|
| Blaue Lichtleisten (drei) | Zeigen im Automatikmodus das aktuelle Schutzfeld bzw. die Sicherheitszone an; das Feld vergrößert sich mit zunehmender Geschwindigkeit |
| Bodenanzeigeleuchten | Zeigen den Status des Automatikmodus auf dem Boden rund um das Fahrzeug an |
| Weiße Leuchtanzeige | Manueller Modus |
| Lautsprecher | Akustische Signale und Anweisungen |
Ladeschnittstelle
Am Fahrzeug befinden sich Ladekontaktplatten für das optionale automatische Ladegerät: Der Roboter positioniert sich selbst an der Station, und die Ladekontakte des Ladegeräts werden zu den Platten ausgefahren. Beim manuellen Laden wird ein Ladegerät per Stecker angeschlossen. Siehe elektrische Spezifikationen.
Supportschnittstelle
Das Menü „Help/Support“ des HMI stellt einen QR-Code bereit, über den technische Anfragen direkt vom Fahrzeug aus gesendet werden können.
Software- und Integrationsschnittstellen
| Schnittstelle | Zweck | Verfügbarkeit |
|---|---|---|
| VDA 5050 | Herstellerübergreifende Flotteninteroperabilität | Advanced software |
| REST API | Integration mit anderer Software und anderen Geräten | Advanced software |
| Fleet Manager | Koordinierter Einsatz mehrerer Roboter | Lizenz pro Roboter |
| WLAN | Optional; nur für vernetzte Funktionen wie come-to-me erforderlich | Alle Geräte |
Weiterführende Informationen
- Produktdatenblätter — zusammengefasste Übersicht der Spezifikationen.
- Funktionsweise der Sicherheit des J1600 — die Sicherheitsarchitektur hinter den Bedienelementen und Schutzfeldern.