Idoneità del sito
Il J1600 è progettato per l'impiego in strutture al coperto esistenti e non richiede interventi edilizi, binari, cavi o riflettori. Per il funzionamento autonomo, il sito deve comunque soddisfare determinati requisiti ambientali e fisici. Questa pagina li elenca per consentire di valutare una struttura prima di una prova o dell'installazione.
Le specifiche di gennaio 2026 riportate in questa pagina sono preliminari e soggette a modifiche. Prima di decidere l'installazione, verificare i limiti nella documentazione aggiornata del prodotto.
Ambiente
| Parametro | Requisito |
|---|---|
| Luogo di utilizzo | Al coperto |
| Temperatura di esercizio | 5–40 °C (41–104 °F) |
| Umidità relativa | 20–80%, senza condensa |
| Grado di protezione | IP21 — protezione contro oggetti di dimensioni superiori a 12,5 mm e contro la caduta verticale di gocce d'acqua |
Il grado IP21 esclude le aree soggette a lavaggio, spruzzi e ristagni d'acqua lungo il percorso. Gli ambienti non riscaldati in cui la temperatura scende sotto 5 °C, compresi i magazzini frigoriferi, non rientrano nell'intervallo operativo.
Pavimenti
| Parametro | Requisito |
|---|---|
| Pendenza superabile, modalità automatica | 0° / 0% — solo pavimenti in piano |
| Pendenza superabile, modalità manuale, senza carico | 2,86° / 5% |
| Pendenza superabile, modalità manuale, a pieno carico | 1,72° / 3% |
| Altezza massima del dosso superabile | 25 mm (1 in) |
| Larghezza massima della fessura superabile | 20 mm (0,8 in) |
| Planarità/livellamento del pavimento | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
La modalità autonoma richiede pavimenti in piano. Le pedane di raccordo e le rampe devono essere percorse in modalità manuale. Per valutare l'intero percorso, vedere Idoneità del percorso e del pavimento.
Spazi e distanze libere
Dimensionare corsie, varchi e aree di manovra in base alle dimensioni del veicolo:
| Parametro | Sistema metrico | Sistema imperiale |
|---|---|---|
| Lunghezza del veicolo | 1.893 mm | 75 in |
| Larghezza del veicolo | 850 mm | 33 in |
| Altezza del veicolo, forche abbassate | 2.060 mm | 81 in |
| Altezza del veicolo, forche alla massima elevazione | 2.350 mm | 93 in |
| Raggio di sterzata | 1.501 mm | 59 in |
| Altezza libera da terra | 30 mm | 1,2 in |
Il LiDAR 3D di navigazione rileva le strutture dell'ambiente fino a un'altezza di 70 m sopra il veicolo. Il robot determina quindi la propria posizione usando l'edificio stesso, anche nelle strutture con soffitti alti.
Punti di ricarica
Prevedere una delle due configurazioni di ricarica:
- Ricarica manuale: durante le pause o i periodi di inattività si collega un caricabatterie, come per un normale transpallet elettrico. Riservare un posto di stazionamento vicino a una presa elettrica.
- Ricarica automatica: con il caricabatterie automatico opzionale, il robot raggiunge la stazione e si aggancia autonomamente per effettuare ricariche di opportunità. Riservare lo spazio a pavimento necessario per la stazione; la configurazione viene eseguita durante il primo giorno di installazione se si acquista il caricabatterie automatico.
La batteria è un'unità al litio-ferro-fosfato (LiFePO4) da 24 V e 200 Ah, con una velocità di ricarica di circa 47 punti percentuali all'ora. L'autonomia supera le otto ore con un ciclo operativo tipico. Vedere Dettagli sulla ricarica.
Connettività
La connessione Wi-Fi è facoltativa per l'uso di base e non è obbligatoria alcuna integrazione con un sistema di gestione del magazzino, un sistema di gestione della flotta o i sistemi IT. I siti che prevedono l'impiego di una flotta o l'integrazione software richiedono copertura di rete per le funzioni di Advanced software; vedere gli Esempi di ambito dell'installazione.
Condizioni reali del sito
Il J1600 viene collaudato presso il centro prove dell'azienda a Copenaghen in condizioni volutamente non ideali, tra cui pavimentazioni irregolari e carichi di prova riempiti d'acqua. Gli ostacoli dinamici, le persone e le variazioni della disposizione vengono gestiti dalla navigazione 3D LiDAR SLAM con aggiramento degli ostacoli, ma i limiti indicati sopra restano applicabili. Se il sito è prossimo a uno di questi limiti, verificarne l'idoneità con una prova o una proof of concept.