Spécifications des interfaces
Référence de toutes les interfaces du J1600 : commandes utilisées par l’opérateur, indicateurs de la machine, interface de charge et interfaces logicielles disponibles pour l’intégration.
Commandes de l’opérateur
| Commande | Fonction |
|---|---|
| IHM tactile multipoint de 15 pouces | Création de tâches, emplacements enregistrés, tutoriels et menu Aide/Assistance |
| Bouton de démarrage/reprise à LED | Validation physique et exécution des tâches automatiques |
| Sélecteur à clé à trois positions | Sélection de la mise hors tension, du mode manuel uniquement ou du mode automatique |
| Timon | Conduite manuelle et commande de levage, comme sur un transpalette électrique conventionnel |
| Contacteurs de position du timon | Un contacteur pour l’arrêt d’urgence et un pour la commande manuelle — saisir ou déplacer le timon permet de reprendre immédiatement la main en mode manuel |
| Boutons d’arrêt d’urgence | Trois boutons répartis sur le véhicule |
| Bouton anti-écrasement | Protection par arrêt et inversion du sens de marche au niveau du timon |
L’opérateur doit confirmer le passage en mode automatique à l’aide du bouton physique de démarrage/reprise. L’interface lui demande de s’éloigner avant le démarrage du robot.
Indicateurs et retours d’état
| Indicateur | Signification |
|---|---|
| Bandes lumineuses bleues (trois) | Indiquent le champ de protection ou la zone de sécurité actifs en mode automatique ; le champ s’agrandit avec la vitesse |
| Éclairages de signalisation au sol | Indiquent l’état du mode automatique sur le sol autour du véhicule |
| Signal lumineux blanc | Mode manuel |
| Haut-parleur | Signaux sonores et instructions |
Interface de charge
Le véhicule est équipé de plaques de contact pour le chargeur automatique proposé en option : le robot se positionne à la station et l’interface du chargeur se déploie jusqu’aux plaques. La charge manuelle utilise un chargeur enfichable. Voir les spécifications électriques.
Interface d’assistance
Le menu Aide/Assistance de l’IHM fournit un code QR permettant d’envoyer des demandes d’assistance technique directement depuis la machine.
Interfaces logicielles et d’intégration
| Interface | Fonction | Disponibilité |
|---|---|---|
| VDA 5050 | Interopérabilité des flottes multiconstructeurs | Advanced software |
| REST API | Intégration avec d’autres logiciels et équipements | Advanced software |
| Fleet Manager | Déploiements coordonnés de plusieurs robots | Licence par robot |
| Wi-Fi | En option ; requis uniquement pour les fonctions connectées telles que come-to-me | Tous les véhicules |
Références associées
- Fiches techniques du produit — récapitulatif consolidé des spécifications.
- Fonctionnement de la sécurité du J1600 — architecture de sécurité sous-jacente aux commandes et aux champs de protection.