Probleme bei der Kartierung
Der J1600 erstellt die Karte während der Fahrt: Das Bedienpersonal fährt ihn mit der Deichsel manuell durch die Betriebsstätte. Dabei erfasst und aktualisiert der J1600 mithilfe von 3D LiDAR SLAM kontinuierlich ein dreidimensionales Modell seiner Umgebung. Führungsschienen, Drähte, Reflektoren oder bauliche Veränderungen sind nicht erforderlich. Die meisten Kartierungsprobleme entstehen durch eine unvollständige Erfassung.
Der Roboter kennt einen Bereich nicht
Der Roboter kennt nur Bereiche, durch die er bereits gefahren wurde. Um den erfassten Bereich zu erweitern, fahren Sie ihn manuell durch alle Gänge und Zonen, die er später im Autonommodus befahren soll. Der 3D-LiDAR erfasst Umgebungsstrukturen in einer Höhe von bis zu 70 m über dem Fahrzeug. Dadurch lassen sich große Hallen vom Boden aus ohne zusätzliche Ausrüstung kartieren.
Eine Zielposition fehlt
Zielpositionen sind gespeicherte Positionen und keine am Schreibtisch in die Karte eingetragenen Markierungen:
- Fahren Sie den Roboter manuell exakt zum gewünschten Absetzpunkt.
- Tippen Sie auf dem Touchscreen auf Position speichern.
- Benennen Sie die Position, zum Beispiel „Palettenstellplatz 1“.
Für die Anzahl gespeicherter Positionen gibt es keine softwareseitige Begrenzung. Die praktische Grenze ergibt sich aus der verfügbaren Fläche. Gespeicherte Positionen lassen sich frei zu Aufgaben kombinieren, ohne jede Start-Ziel-Kombination einzeln einzulernen. Siehe Probleme mit Aufgaben und Positionen.
Die Karte ist veraltet
Fahren Sie den Roboter nach einer erheblichen Layoutänderung manuell durch den geänderten Bereich, damit die Karte aktualisiert wird. Bei alltäglichen Hindernissen ist dies nicht erforderlich. Die Hindernisvermeidung erkennt vorübergehend abgestellte Objekte. Dadurch eignet sich der J1600 für die Automatisierung bestehender Anlagen und veränderliche Layouts.
Eine Position wurde verlegt
Wenn ein Absetzpunkt verlegt wird, beispielsweise weil ein Bereitstellungsbereich oder eine Pufferzone verschoben wurde, fahren Sie zur neuen Position und speichern Sie sie erneut. Das Hinzufügen oder Verschieben einer Position dauert nur wenige Minuten und erfordert keine Fachkraft für Automatisierungstechnik.
Weitere Probleme
Wenn sich der Roboter nicht lokalisieren kann oder in einem kartierten Bereich wiederholt die Orientierung verliert, wenden Sie sich an den Support. Siehe Supportanfrage einreichen.