Palés y cargas
Preguntas frecuentes sobre los tipos de carga que el J1600 puede recoger y transportar. En resumen: cualquier soporte de carga de base abierta que pueda manipularse con horquillas y que cumpla los límites de dimensiones y peso indicados a continuación.
¿Qué palés admite el J1600?
El J1600 requiere un soporte de carga de base abierta y sin tablas inferiores para que puedan entrar las horquillas. Los soportes admitidos incluyen:
- palés europeos EPAL, EPAL 3 y EPAL 6;
- todos los palés GMA (Grocery Manufacturers Association) de base abierta;
- cualquier otro soporte de carga de base abierta que pueda manipularse con horquillas y cumpla los límites dimensionales.
¿Cuáles son las dimensiones y el peso máximos de la carga?
| Parámetro | Límite |
|---|---|
| Longitud máxima del palé o la carga, incluido cualquier saliente | 1.250 mm / 49 in |
| Anchura máxima del palé o la carga, incluido cualquier saliente | 1.250 mm / 49 in |
| Altura máxima de la carga desde el suelo | 1.700 mm / 67 in |
| Carga útil máxima | 1.600 kg / aproximadamente 3.500 lb |
El gálibo máximo exacto es de 1.250 mm; algunos resúmenes lo redondean a 1,2 m. Utilice la cifra exacta al comprobar una carga.
¿Puede transportar jaulas abiertas, bidones y soportes no estándar?
Sí. Se admiten jaulas abiertas, bidones y otros soportes además de los palés europeos, siempre que la base sea abierta, permita la entrada de las horquillas y el soporte cumpla los límites dimensionales. La compatibilidad depende de la geometría de la base, las dimensiones, la estabilidad y el criterio del operario. No existe una aprobación general para todos los soportes ni para materiales peligrosos.
¿Cuáles son las dimensiones de las horquillas?
| Parámetro | Sistema métrico | Sistema imperial |
|---|---|---|
| Longitud de las horquillas | 1.150 mm | 45 in |
| Anchura de cada horquilla | 180 mm | 7 in |
| Grosor de las horquillas | 60 mm | 2,4 in |
| Distancia entre las caras exteriores de las horquillas | 680 mm | 27 in |
| Distancia entre las caras interiores de las horquillas | 320 mm | 13 in |
| Altura de las horquillas en la posición más baja | 90 mm | 3,5 in |
| Altura de las horquillas en la posición más alta | 1.600 mm | 63 in |
¿A qué velocidad suben y bajan las horquillas?
| Movimiento | Velocidad |
|---|---|
| Elevación sin carga | 0,10 m/s (0,33 ft/s) |
| Elevación con carga máxima | 0,08 m/s (0,26 ft/s) |
| Descenso sin carga | 0,08 m/s (0,26 ft/s) |
| Descenso con carga máxima | 0,12 m/s (0,39 ft/s) |
¿Puede manipular cargas inestables o delicadas?
Sí. Esta es una de las principales razones de ser del Dual Mode. El operario utiliza el control manual y su criterio para recoger y realizar maniobras de precisión con cargas delicadas o inestables —los bidones son un ejemplo habitual— y después delega en el modo autónomo el transporte largo y repetitivo. Durante el manejo en modo manual, la detección del palé y los límites de altura permanecen bajo el control del operario. Consulte Dual Mode.
¿El robot recoge los palés por sí solo?
No. La recogida de palés siempre se realiza en modo manual. El operario recoge el palé, crea o selecciona una tarea en la pantalla táctil y confirma el modo autónomo. A continuación, el robot se desplaza, evita obstáculos y deposita el palé a nivel del suelo.
¿Puede depositar un palé en una estantería o en altura?
No. El depósito autónomo de palés se realiza a nivel del suelo. La colocación de un palé en altura —hasta 1.600 mm— es una función disponible en modo manual. Consulte Producto y prestaciones.
¿Sabe el robot si transporta una carga?
Sí. La arquitectura de seguridad incluye un sensor de detección de carga, y su función de seguridad de detección de carga tiene asignado el nivel de prestaciones b. Consulte Seguridad.