Filosofia con operatore nel ciclo operativo
L'automazione con operatore nel ciclo operativo, detta anche collaborazione uomo-robot o automazione incentrata sull'operatore, è la filosofia alla base di The Mobile Robot Company e del J1600. L'operatore mantiene il controllo delle attività, esegue le movimentazioni che richiedono una valutazione del contesto e può riprendere immediatamente il controllo; il robot effettua gli spostamenti ripetitivi e prevedibili.
Per una spiegazione del concetto dal punto di vista del prodotto, vedere Automazione con operatore nel ciclo operativo.
Ripartizione del lavoro
| Operatore | J1600 |
|---|---|
| Valuta la stabilità del carico, le condizioni del pallet, la congestione, l'urgenza e le eccezioni | Crea e aggiorna una mappa 3D e si sposta verso le posizioni salvate |
| Preleva i pallet ed esegue le movimentazioni in quota difficili o manuali | Trasporta fino a 1.600 kg lungo percorsi ripetitivi |
| Seleziona la destinazione e cosa deve accadere dopo la consegna | Evita gli ostacoli e applica campi di protezione in funzione della velocità |
| Conferma il passaggio alla modalità autonoma | Deposita il pallet a terra, torna, raggiunge il parcheggio, prosegue o attende |
| Assume o riprende il controllo manuale | Ripete con regolarità le attività memorizzate |
Perché l'operatore rimane nel ciclo operativo
Le fasi finali della movimentazione dei pallet possono essere particolarmente difficili da automatizzare: controllare un pallet, inserire le forche, valutare un carico instabile, interagire con un trasportatore, scegliere un punto di deposito improvvisato o ridefinire le priorità di produzione. Eliminare l'operatore può richiedere l'integrazione con il WMS e il sistema di gestione della flotta, infrastrutture dedicate, configurazioni specialistiche e processi rigidamente controllati.
Mantenendo l'operatore nel processo, il J1600 evita di considerare il ricorso alla valutazione umana come un difetto del sistema. Il risultato è l'80% del guadagno di produttività dell'automazione, mantenendo al contempo la flessibilità della guida manuale e riducendo i costi e i rischi di implementazione.
Dieci attività che le persone svolgono ancora meglio
I magazzini sono ambienti complessi, dinamici e imprevedibili. Dieci situazioni comuni rendono preferibile mantenere l'operatore nel ciclo operativo:
- Individuare i pallet danneggiati — rilevare una tavola inferiore rotta o un chiodo sporgente prima che provochi un pericolo per la sicurezza o un inceppamento.
- Valutare la stabilità del carico — riconoscere un carico con baricentro alto, inclinato o impilato male prima di sollevarlo.
- Evitare che il film plastico si impigli — individuare e ripiegare un lembo sciolto di film estensibile prima che si impigli in una scaffalatura o nello stipite di una porta.
- Individuare i pallet fuori posizione — cercare un pallet che non si trova esattamente nella posizione registrata, anziché fermarsi a causa di un errore di sistema.
- Rilevare le merci danneggiate — individuare perdite o angoli schiacciati prima della consegna a un cliente o a una linea di produzione.
- Affrontare pedane di raccordo molto inclinate — adattarsi a dislivelli, pendenze e disallineamenti quando si entra in un autocarro o in un rimorchio. In modalità autonoma, la pendenza superabile è di 0°; le pendenze devono quindi essere affrontate in modalità manuale.
- Muoversi in aree affollate — trovare sul momento un percorso sicuro in una zona di ricevimento satura o ingombra.
- Rispondere alle urgenze — modificare immediatamente la priorità di una consegna quando una linea di produzione resta senza materiale.
- Insegnare i percorsi — portare manualmente il J1600 fino a una nuova posizione e toccare Salva posizione anziché chiamare il reparto IT per riprogrammare una mappa.
- Evitare gli oneri della completa automazione — ottenere un aumento dell'efficienza dell'80% senza sostenere tutti i costi, adottare infrastrutture rigide o realizzare la complessa integrazione richiesta dalla completa automazione.
Questi esempi illustrano i vantaggi dell'approccio, ma non sono risultati di prove comparative. Spiegano la logica progettuale alla base del Dual Mode e dell' approccio dell'azienda all'automazione.
Ruolo dell'operatore nella sicurezza
Il controllo umano non è l'unico meccanismo di sicurezza del veicolo. Il J1600 utilizza anche unità di controllo indipendenti, componenti certificati, scanner LiDAR, arresti di emergenza e un campo di protezione a 360°. La ripresa del controllo da parte dell'operatore integra, ma non sostituisce, l'architettura di sicurezza certificata. Vedere Come funziona la sicurezza del J1600.