Aller au contenu principal

Flexibilité opérationnelle

La flexibilité est généralement sacrifiée au profit de l’automatisation complète. Le J1600 est conçu pour la préserver : il suffit à tout moment de saisir le timon pour reprendre la main, et l’opérateur peut reconfigurer le flux automatisé en quelques minutes, sans attendre plusieurs semaines l’intervention d’un ingénieur.

Pourquoi la flexibilité est une exigence, pas un luxe​

Les observations réalisées lors d’une visite sur une importante plateforme de cross-docking dédiée au e-commerce ont façonné cette philosophie de conception : même dans une exploitation très automatisée et performante, l’implantation, les flux, les zones tampons et l’assortiment de références changeaient plusieurs fois par semaine, de petits arrêts d’origine mécanique survenaient plusieurs fois par jour et toutes les opérations n’étaient pas automatisées. Conclusion : la flexibilité et la robustesse sont indispensables à l’activité, même dans les installations les plus automatisées — et davantage encore dans les sites des PME auxquels le J1600 est destiné.

Les mécanismes de flexibilité​

  • Reprise en main immédiate. Saisir ou déplacer le timon rend immédiatement la commande manuelle à l’opérateur. Les situations exceptionnelles ne restent jamais bloquées dans l’attente d’un système.
  • Manutention en Dual Mode. Le déchargement des camions, les charges instables ou sensibles (conteneurs grillagés ouverts, fûts, marchandises filmées), les manœuvres dans les espaces exigus et le franchissement des plaques de quai sont effectués manuellement ; les trajets répétitifs s’effectuent de manière autonome. Voir Dual Mode.
  • Reconfiguration en quelques minutes. Les destinations sont créées en conduisant le J1600 jusqu’à un point, puis en appuyant sur Enregistrer l’emplacement — leur nombre n’est pas limité par le logiciel. Les emplacements enregistrés peuvent être combinés pour créer de nouvelles tâches, sans devoir apprendre au J1600 chaque trajet entre un point de départ et une destination.
  • Navigation sur site existant. Le système 3D LiDAR SLAM actualise en continu le modèle de l’environnement et adapte les itinéraires pour contourner les obstacles. Les rayonnages déplacés, les palettes en attente et la présence de personnes n’interrompent donc pas le flux. En l’absence d’infrastructure fixe, aucun équipement physique n’est à réinstaller après un changement d’implantation.
  • Diversité des tâches. Boomerang (livrer et revenir), simple ABC (trajet A-B-C), drop-and-wait (déposer et attendre), deliver-and-park (livrer et stationner) et les combinaisons multipoints répondent aux évolutions des flux ; come-to-me, une fonction avancée, permet d’appeler le robot à la demande.
  • Intégration facultative, jamais obligatoire. En utilisation standard, le J1600 ne dépend ni du Wi-Fi, ni d’un WMS, ni d’un système de gestion de flotte susceptible de limiter les changements de processus. La prise en charge de VDA 5050 et les API ne sont ajoutées qu’en cas de besoin.

Flexibilité de manutention des charges​

La plage de compatibilité des supports de charge est volontairement étendue : palette Europe EPAL, EPAL 3, EPAL 6, palettes GMA à base ouverte, conteneurs grillagés ouverts, fûts sur supports à base ouverte — tout support de charge à base ouverte pouvant être pris par les fourches, dans la limite de 1 250 × 1 250 mm et 1 600 kg. L’appréciation de l’opérateur permet de traiter les cas particuliers qu’aucun tableau de compatibilité ne peut couvrir. C’est précisément l’intérêt de garder l’opérateur aux commandes.

Un engin, deux usages​

Comme le J1600 est également un transpalette électrique entièrement fonctionnel en mode manuel (prise et dépose manuelles de palettes jusqu’à 1 600 mm), il ne reste jamais inutilisé lorsque le flux automatisé s’interrompt : il suffit de l’utiliser manuellement. Cette polyvalence d’un seul engin contraste avec les solutions automatisées dédiées, qui ne sont rentables que lorsque leur processus programmé est en cours d’exécution.

Dernière mise à jour le
Télécharger au format PDF — cette page et toutes ses sous-pages