Sicherheit

Häufige Fragen dazu, wie der J1600 Personen beim Fahren im Autonommodus schützt. Die vollständige Architektur finden Sie unter Funktionsweise der Sicherheit des J1600.

Ist der Betrieb des J1600 in der Nähe von Personen sicher?

Der J1600 verfügt über ein mehrstufiges Sicherheitskonzept: Navigation und Hindernisvermeidung, zertifizierte Sicherheitssensorik, eine unabhängige Sicherheitssteuerung, zertifizierte Aktorik, Bestätigung durch das Bedienpersonal vor dem autonomen Betrieb und manuelle Übersteuerung. Ein lückenloses 360-Grad-Schutzfeld unterstützt die autonome Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. Die integrierten Sicherheitsfunktionen machen das Fahrzeugverhalten berechenbarer und können im Vergleich zum manuellen Palettentransport Arbeitsunfälle verringern.

Welche Sicherheitskomponenten sind verbaut?

• eine unabhängige Sicherheitssteuerung;
• zwei 2D-Sicherheits-LiDAR-Scanner zur Abdeckung von Front- und Heckbereich;
• drei Not-Halt-Taster;
• ein Bauchschalter zum Anhalten und Rückwärtsfahren;
• ein Lasterkennungssensor;
• Deichselpositionsschalter für Not-Halt und manuelle Steuerung;
• sicherheitszertifizierte Drehgeber zur Erfassung von Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung;
• zwei sicherheitszertifizierte Motorsteuerungen.

Die 2D-Sicherheits-LiDAR-Scanner sind vom 3D-Navigations-LiDAR getrennt: Das Navigationssystem erstellt Karten und umfährt Objekte, während das zertifizierte 2D-Sicherheitssystem den Personenschutz gewährleistet. Siehe Navigation und Kartierung.

Wie funktioniert das Schutzfeld?

Das Schutzfeld umgibt das Fahrzeug vollständig und passt sich der Geschwindigkeit an — mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit wird es größer. Blaue Lichtstreifen auf dem Boden zeigen den aktuellen Schutzbereich an, während der Roboter autonom arbeitet. Weiße Beleuchtung signalisiert den manuellen Modus. Die Personenerkennung im Schutzfeld löst die zugeordneten Sicherheitsfunktionen aus, darunter die Bremsfunktion.

Was geschieht, bevor der Roboter selbstständig losfährt?

Das Bedienpersonal muss den Wechsel in den automatischen Modus bestätigen. Dazu muss es den physischen Start-/Fortsetzen-Taster betätigen. Vor dem Anfahren fordert der Roboter das Bedienpersonal auf, sich zu entfernen. Der autonome Betrieb startet niemals ohne eine bewusste Bestätigung durch einen Menschen.

Wie übernehme ich die Steuerung oder halte den Roboter an?

Greifen oder bewegen Sie die Deichsel — das Fahrzeug wechselt sofort zurück zur manuellen Steuerung. Sie können auch einen der drei Not-Halt-Taster, den Bauchschalter zum Anhalten und Rückwärtsfahren oder den Schlüsselschalter verwenden. Mit dem Schlüsselschalter wählen Sie zwischen ausgeschaltetem Zustand, ausschließlich manuellem Modus und automatischem Modus.

Welche Performance Level haben die Sicherheitsfunktionen?

Im vorläufigen Datenblatt sind gemäß EN ISO 13849-1 folgende Performance Level (PL) angegeben:

Sicherheitsfunktion	Performance Level
Bremssystem	PL d
Geschwindigkeitsüberwachung und -regelung	PL c
Anpassung der Schutzfeldgröße	PL d
Lasterkennung	PL b
Ladestromrelais	PL b
Not-Halt-Taster	PL d
Personenerkennung im Schutzfeld	PL d
Auswahl zwischen automatischem und manuellem Modus	PL c
Deichselpositionserkennung	PL c

Diese Einstufungen gelten für einzelne Funktionen. Sie bedeuten nicht, dass jedes Teilsystem denselben PL aufweist.

Welche Normen und Richtlinien erfüllt der J1600?

Der J1600 ist CE-gekennzeichnet. Die vorläufige Konformitätsliste umfasst:

• Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie), 2014/30/EU (EMV), 2014/53/EU (Funkanlagen), 2011/65/EU (RoHS) und Verordnung (EU) 2023/1542 (Batterien);
• EN ISO 3691-4:2023, EN ISO 13849-1:2023, EN ISO 12100:2010 und EN ISO 3691-1:2015+A1:2020;
• ANSI/ITSDF B56.5-2024 und ANSI/ITSDF B56.1-2020;
• Batterietransportprüfung nach UN 38.3.

Zusammengefasst erfüllt der J1600 die Sicherheitsanforderungen der EU und der USA, insbesondere ISO 3691-4 und ANSI/ITSDF B56.5. Es werden keine Zertifikate, Prüfberichte, Nummern von Konformitätserklärungen, Angaben zu benannten Stellen oder länderspezifischen Zulassungen veröffentlicht. Verwenden Sie für Entscheidungen über den Einsatz die aktuelle Produktdokumentation.

Kann der J1600 im Autonommodus sicher rückwärts fahren?

Ja. Das 360-Grad-Schutzfeld ermöglicht zertifiziertes sicheres Rückwärtsfahren ohne eigens gekennzeichnete Zielzonen.

Ist die menschliche Überwachung der einzige Sicherheitsmechanismus?

Nein. Die Übernahme durch das Bedienpersonal ergänzt die zertifizierte Sicherheitsarchitektur — die unabhängige Steuerung, die Sicherheits-LiDAR-Scanner, die Not-Halt-Taster und das geschwindigkeitsabhängige Schutzfeld arbeiten unabhängig vom Bedienpersonal. Unter Automatisierung mit Bedienpersonal im Regelkreis erfahren Sie, wie die Rolle des Menschen und das Sicherheitssystem zusammenspielen.