Sikkerhed
Ofte stillede spørgsmål om, hvordan J1600 beskytter personer under autonom kørsel. Se den komplette arkitektur under Sådan fungerer sikkerheden på J1600.
Er det sikkert at betjene J1600 i områder med personer?
J1600 har et sikkerhedsdesign med flere lag: navigation og forhindringsundgåelse, certificerede sikkerhedssensorer, en uafhængig sikkerhedsstyring, certificerede aktuatorer, menneskelig bekræftelse før autonomt arbejde og fysisk tilsidesættelse. Et komplet 360-graders beskyttelsesfelt understøtter autonom kørsel både fremad og bagud. De indbyggede sikkerhedsfunktioner gør kørslen mere forudsigelig og kan reducere antallet af arbejdsulykker sammenlignet med manuel pallehåndtering.
Hvilke sikkerhedskomponenter har den?
- en uafhængig sikkerhedsstyring;
- to 2D-sikkerheds-LiDAR-scannere, der dækker for og bag;
- tre nødstopknapper;
- en påkøringskontakt til stop og bakning;
- en lastsensor;
- kontaktgivere til styrestangens position til nødstop og manuel betjening;
- sikkerhedscertificerede encodere til kørehastighed og kørselsretning;
- to sikkerhedscertificerede motorstyringer.
2D-sikkerheds-LiDAR'erne er adskilt fra 3D-navigations-LiDAR'en: Navigationssystemet kortlægger omgivelserne og undgår genstande, mens det certificerede 2D-sikkerhedssystem beskytter personer. Se Navigation og kortlægning.
Hvordan fungerer beskyttelsesfeltet?
Beskyttelsesfeltet dækker 360 grader omkring køretøjet og ændres med hastigheden — det udvides, når kørehastigheden stiger. Blå lysstriber på gulvet viser det aktuelle beskyttede område, mens J1600 arbejder autonomt; hvidt lys angiver manuel tilstand. Personregistrering i beskyttelsesfeltet udløser de tilknyttede sikkerhedsfunktioner, herunder bremsning.
Hvad sker der, før J1600 begynder at køre selv?
Operatøren skal bekræfte skift til automatisk tilstand med den fysiske start-/fortsæt-knap, og J1600 beder operatøren om at træde væk, før den bevæger sig. Autonomt arbejde starter aldrig uden en bevidst bekræftelse fra en person.
Hvordan overtager eller stopper jeg J1600?
Tag fat i eller bevæg styrestangen — køretøjet skifter straks til manuel betjening. Du kan også bruge en af de tre nødstopknapper, påkøringskontakten (stop og bakning) eller nøglekontakten, som vælger mellem slukket, kun manuel tilstand eller automatisk tilstand.
Hvilke Performance Levels har sikkerhedsfunktionerne?
Det foreløbige datablad angiver følgende Performance Levels (PL) i henhold til EN ISO 13849-1:
| Sikkerhedsfunktion | Performance Level |
|---|---|
| Bremsesystem | PL d |
| Hastighedsovervågning og -styring | PL c |
| Tilpasning af beskyttelsesfeltets størrelse | PL d |
| Lastregistrering | PL b |
| Relæ til ladestrøm | PL b |
| Nødstopknap | PL d |
| Personregistrering i beskyttelsesfeltet | PL d |
| Valg af automatisk/manuel tilstand | PL c |
| Registrering af styrestangens position | PL c |
Disse niveauer gælder for de enkelte funktioner og betyder ikke, at alle undersystemer har samme PL.
Hvilke standarder og direktiver overholder J1600?
J1600 er CE-mærket. Den foreløbige liste over overensstemmelse omfatter:
- Direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet), 2014/30/EU (EMC), 2014/53/EU (radioudstyrsdirektivet), 2011/65/EU (RoHS) og forordning (EU) 2023/1542 (batterier);
- EN ISO 3691-4:2023, EN ISO 13849-1:2023, EN ISO 12100:2010 og EN ISO 3691-1:2015+A1:2020;
- ANSI/ITSDF B56.5-2024 og ANSI/ITSDF B56.1-2020;
- UN 38.3-test af batterier til transport.
Dette er sammenfattet som overensstemmelse med EU's og USA's sikkerhedskrav, især ISO 3691-4 og ANSI/ITSDF B56.5. Der er ikke offentliggjort certifikater, prøvningsrapporter, erklæringsnumre, oplysninger om bemyndigede organer eller landespecifikke godkendelser. Brug den gældende produktdokumentation som grundlag for beslutninger om implementering.
Kan den bakke sikkert i autonom tilstand?
Ja. 360-graders beskyttelsesfeltet understøtter certificeret sikker bakning uden særligt markerede målområder.
Er overvågning fra en person den eneste sikkerhedsmekanisme?
Nej. Menneskelig overtagelse supplerer den certificerede sikkerhedsarkitektur — den uafhængige sikkerhedsstyring, sikkerheds-LiDAR'erne, nødstoppene og det hastighedsafhængige beskyttelsesfelt fungerer uafhængigt af operatøren. Se Automatisering med menneskelig kontrol for at få oplysninger om, hvordan menneskets rolle og sikkerhedssystemet fungerer sammen.